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采购结果
安徽
2023-01-19
一、项目编号：HBCG-H*****-SHDL
二、项目名称：淮北工业与艺术学校智能制造实训中心—光机电一体化实训考核装置
三、成交信息
供应商名称：亚龙智能装备集团股份有限公司
供应商地址：浙江省温州市永嘉工业园区（瓯北堡二）
成交金额：*******元
四、主要标的信息
名称 | 品牌 | 规格型号 | 数量 | 单价（元） |
光机电一体化实训考核装置 | 亚龙、YL-***A* 型 | 一、技术参数 *.输入电源：三相五线制AC ***V±**% **HZ； *.输入功率：≤*kw； *.整体尺寸要求：****mm×***mm×****mm； *.安全要求：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。 采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 二、总体特点 *.光机电一体化实训考核装置要求由实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件，电气控制单元等组成。★投标时须提供设计图或实物图，中标后需按图纸供货。 *.该装置典型的机电一体化设备的机械部件要求包括供料机构、传送带输送分拣机构、工业机器人、直角坐标机械手、立体仓库以及可扩展的模拟生产设备实训模块等；电气控制单元要求包括电源配电、PLC可编程控制器、触摸屏、变频器、步进电机控制、伺服电机控制、按钮指示灯、接线端子及各种检测传感器等。整体结构要求采用开放式和拆装式，可根据现有的机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的机电一体化智能生产线设备，也可添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化智能生产线设备。 三、功能特点 *、设备台架 *）以*个铝合金导轨式实训台为基础平台，整体结构采用开放式和拆装式， 可根据不同形式生产功能要求将多个实训台组合成不同长宽的基础工作面。在基础平台上根据机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的机电一体化智能生产线设备，也可添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化智能生产线设备。 *）控制单元采用式网孔抽屉，可根据不同的控制要求，选择或扩展相关的电气控制元器件，灵活的安装在抽屉网孔面上。 *、供料装置 采用托盘式供料和转盘式供料两种供料形式，托盘式供料台机构要求采用多 层托盘结构设计，*×*排列，每个托盘可放置多种不同属性的物料，通过工业机器人直接在托盘上抓取。转盘式供料底部装有直流减速电机（**V，输出转速 *r/min），作为旋转动力，并通过缓冲装置与送料盘内部的螺旋叶片连接，直流电机驱动螺旋叶片旋转，将物料送至出料口。 *、工件旋转及翻转装置 满足工件在旋转工作台平面上任意角度的旋转及位置校准，翻转机构满足工件在垂直工作面上***度的翻转。 *、电源单元 电源供电采用配电箱集中配电方式，其中外部供电电源要求三相五线制AC ***V的进线方式，系统单元中各主要负载通过小型断路开关单独供电。配电箱中配置一台直流开关稳压电源DC**V/**A。 *、PLC、变频器及触摸屏模块 PLC*台具备以太网通讯接口及RS-***通讯接口，单台PLC的I/O点数≥**（此 外还可通过扩展模块增加I/O点数），I/O接口类型为晶体管（扩展模块不限类型）；变频器要求输出功率≥*.**kw，与PLC同品牌；人机界面要求不小于*寸彩色触摸屏，配安装支架，固定在实训台上。PLC、变频器、按钮指示灯控制元件及其它电气元件均安装在网孔式抽屉中，可进行灵活的布局、安装、接线和扩展。 *、采用插接线一体化接线端子 PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，控制元件电路要求采用接插线一体化两用的接线端子，可以插接方式和直接接线方式。 *、传送带输送分拣装置 采用步进电机和三相异步电动机（***V，输出转速约****r/min）加编码器两种不同驱动方式，传送带运行时，物料可在传送带上进行自由定位，以满足物料在不同位置的检测，分拣，抓取等功能。包括单出杆气缸*只，单控电磁换向阀*只,视觉传感器*套，超声波传感器*只，磁性开关*只，物件导槽*个。 在传送带两端处设计有挡料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对不同类型的物料进行分拣。 *、物料检测装置 以梅花型联轴器作为物料的检测对象，在机电一体化生产设备中配置有传感 器检测装置，可检测出联轴器的高度，外径大小以及缓冲垫颜色等属性信息。 *、工业机械手装置 (*)采用工业机器人和直角坐标机械手两种工业机械手装置，工业机器人可 选配不同品牌的配置，两种机械手在系统中要求用于物料的搬运或者进行工件装配等工作，可根据不通的功能需求，进行组合或者功能互换。配置多种气动手爪快换装置，可支持气动夹持手指种类≥*，以满足不同的工装要求。 (*)工业机器人单元*：*台，*自由度； a)规格：工作范围：***mm（±*%）；有效荷重：≤*kg。 b)特性：手腕设**路集成信号，*路空气（*bar）,重复定位精度为≤*.**mm, 机器人可安装在任意角度，防护等级为IP**，控制器选用IRC*紧凑型/IRC*单柜或面板嵌入式。 c)电气连接：电源电压：***-***V,**/**HZ,变压器额定功率：≥*.*KVA，功耗≤*.**KW。物理特性：机器人高度：***mm（±*%），重量：≥**kg。工作环境：运行中：+*℃（**℉）至+**℃（***℉）；运输与储存时：-**℃（-**℉）至+**℃（***℉）；短期：最高+**℃（***℉）；相对湿度：最高**％；噪音水平最高**dB(A)； d)安全性：安全停止，紧急急停，*通道安全回路监测，*位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。 (*)三轴直角坐标机械手*台。采用龙门架结构，可实现平面***mm×***mm 范围内任意位置工件的抓取。包括X轴Y轴同步带模组*套、Z轴直线模组*套、 伺服电机及驱动器*套、步进电机*套、旋转气缸*只、气动手爪*只。 **、冲压装置 冲压装置包括滑动料台，模拟冲头和冲床,物料台伸出/缩回气缸等。功能要 求把物料台上的工件（工件由抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，等待机械手装置取出。 **、立体仓库装置 (*)立体仓库装置要求采用*层*列的梯形结构设计，在每一层的库位中，要求放置*个物料托盘，每个托盘要求放置两种不同属性的物料，在出入库时，通过机械手不同的夹具，对托盘或者直接对物料进行出入库的搬运。 (*)在物料托盘中嵌入RFID电子标签、条形码或二维码图形标签，可以对仓库的物料进行数据化信息管理，在读写信息时，可通过RFID读写控制器或扫码枪操作进行信息的录入和读取，实现仓储的智能化、信息化管理。物料采用多种规格联轴器物料。 **、工量具套件：工具包括工具箱*只、MY**数字万用表*只、内六角扳手（组套）套、***×**活动扳手*只、***mm*'斜口钳*只、*'尖嘴钳*只、HS-***D 剥线钳*只、HS-**WF压线钳*只、钟表螺丝刀*盒、****十字螺丝刀*只、*'十字螺丝刀十字*只、****一字螺丝刀一字*只、*'一字螺丝刀*只。（详见配置清单） **、控制终端 (*)主板：IntelQ系列芯片（非B,H,Z等低端平台）； (*)CPU:第**代intel I*-*****； (*)内存：**G DDR* DIMM，*个独立内存插槽，系统可支持**G及以上； (*)硬盘：≥***G M.* SSD 硬盘+*T机械硬盘，硬盘具有SMART故障前预警 及NCQ全速队列命令高速传输技术； (*)显卡：NVIDIA T*** *G 独显； (*)声卡：集成高清音频声卡； (*)网卡：主板集成千兆及以上网卡； (*)键盘鼠标：USB抗菌键盘鼠标； (*)机箱：**L以上塔式机箱，免工具拆卸机箱； (**)电源：≥***W高效稳定性电源； (**)接口插槽：*个USB接口，其中前置不少于*个USB TYPE-C 接口，*个 HDMI,*个DP,*个串口；主板自带*个PCI插槽，*个PCIex*插槽，*个PCIex** 插槽；*个M.*插槽； (**)系统要求：出厂预装正版Windows**操作系统及以上； (**)随机应用：出厂自带BIOS版还原卡，支持系统自动还原、同时支持GPT 分区和MBR分区、自动修改IP和计算机名、硬盘保护、网络同传、增量拷贝、 断点续传、远程唤醒、远程重启、远程锁定、远程关机、支持传输中对数据进行AES ***Bit 加密、千兆网络传输速度最大可以达到 *.*GB/分钟或以上（百兆网络平均传输速度>*GB/分钟）、支持多硬盘、可以从底层控制 U 盘和光驱等设备的使用，支持任意机器作为主机对整个网络环境下电脑进行维护，支持 DHCP 网传环境传输，支持不同的系统分配不同的 IP，禁止 USB 或者光驱启动，支持网络传输故障定位； (**)显示器：**.* 宽屏 **:* LED 液晶显示器,最佳分辨率：≥****x****； (**)质保要求：整机（含显示器）三年免费质保及上门服务； 四、教学资源 *.光机电一体化控制软件：软件具有供料控制实训、机械手搬运控制实训、输送分拣控制实训等功能，软件具有完全知识产权。软件要求为正版软件，★承 诺函详见询价响应表附件一，承诺光机电一体化控制软件除满足上述要求外，还具有著作权登记证书以及第三方有权检测机构出具的检测报告，不提供视为未实质性响应。 *.PLC 仿真系统软件： 该软件采用 RS-*** 串行口通讯协议，采用 FLASH 动画进行仿真。含数字电路库：数字电子电路图库提供完备的标准配件，包含反相器、逻辑门、触发器、 计数器、移位寄存比较器、开关、LED、* 段数码管显示、解码器、多路传输器 等，从简单到复杂的逻辑元件一一俱全；四层电梯控制、邮件分拣、铁塔之光、 自控轧钢机、交通灯控制、步进电机控制、电镀生产性控制、自动送料装车系统、水塔水位自动控制、多种液体混合、三相电机顺序控制、全自动洗衣机控制、小车运动控制、机械手搬运控制、加工中心选刀控制等仿真实训。为了保证软件的成熟度、运行稳定性及功能符合性。软件要求为正版软件，★承诺函详见询价响应表附件一，承诺 PLC 仿真系统软件除满足上述要求外，还具有著作权登记证书以及第三方有权检测机构出具的检测报告，不提供视为未实质性响应。 *.多系统机器人仿真软件： 仿真系统要求覆盖了 ABB、FANUC、安川、KUKA、广州数控五类品牌的机器人。系统覆盖的功能：示教盒基本功能模拟， a.示教盒按键功能 b.菜单功能 c.状态显示功能 d.编辑功能 e.提示功能。机器人运动控制仿真，a.零点标定 b. 手动操控 c. 示教编程。集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能。该示教系统的集成功能为多机型、多模式等功能的实现；预置功能为机器人示教操作前的一些预备工作的设置功能；示教系统操作的主功能为三种模式下的示教操作功能的实现；辅助示教功能是为了帮助初学者便于快速的学习操作及编程而设定的一些参考和错误提示功能。通过这四种功能的开发实现，可以培训员工使用示教器操作机器人以及机器人使用的整个过程，加上系统的辅助示教功能，能够更好的训练学员的编程和操作能力。仿真系统实现是围绕界面设计、建模、编程和运动仿真而展开的， 五种机器人系统基本功能模块设计组成大体上是一致的，主要包括：登陆界面、三维场景、示教编程、运动控制、运动仿真和文件与数据管理。采用 MVC 架构。根据 MVC 架构，将整个系统分为了存储层，控制层，模型层和视图层。根据功能模块，对接口进行设计，设置了相应的接口函数。通过封装模块接口函数的调用，从而实现。软件要求为正版软件，★承诺函详见询价响应表附件一，承诺多系统机器人仿真软件除满足上述要求外，还具有著作权登记证书，不提供视为未实质性响应。 *.工业机器人应用技术控制系统软件：要求具有机器人程序编辑与目标点定位、机器人动作控制、实验对象动作控制、数据通信等功能。软件要求为正版软件，★承诺函详见询价响应表附件一，承诺工业机器人应用技术控制系统软件除满足上述要求外，还具有著作权登记证书以及第三方有权检测机构出具的检测报告，不提供视为未实质性响应。 *. 智能实训与理论考核系统软件： (*)教师机可以同时连接 *-** 个实训考核单元； (*)在每次考试中可以出 *-** 道试题； (*)在每道试题中可以设置 *-** 个故障点； (*)自动检测实训考核台的通讯联机情况； (*)可以生产班级成绩单及学生个人成绩单； (*)可以对学生考核情况进行统计； (*)学生信息模块：添加、修改、查找、删除学生记录 (*)教师信息模块：添加、修改、删除教师记录 (*)试卷管理：添加、修改、删除试题、试卷。 (**)考试管理：考试方案的设置，送试卷，交卷。 (**)成绩管理：成绩查找、导出、删除、打印。 (**)数码管答题器的主要功能 (**)考试模块：接收试卷，排故，交卷，返回当前成绩。 (**)通讯模块：通过 RS*** 通讯实现实训设备故障的生成、排除。通过以太网通讯实现接收试卷、发送答案、接收信息。 (**)可以设置进入系统的密码，学生台配上计算机可以升级为基于 TCP/IP 通信协议及 RS*** 通信协议的智能考核系统，拓展网络化教学及管理体制等功能。 (**)软件要求为正版软件，★承诺函详见询价响应表附件一，承诺智能实训 与理论考核系统软件除满足上述要求外，还具有著作权登记证书以及第三方有权检测机构出具的检测报告，不提供视为未实质性响应。 *.机电一体化实训室安全防护单元（实训室整体配置一套）： (*) 工业安全防护安全基线管理要求：支持对工业主机账户密码复杂性配 置，如最小长度、密码使用周期等；支持交互式登录、网络访问、自动播放、默认共享、关机时清空内存页面等安全配置的启用；支持开启 SYN 攻击保护；支持配置 Windows 防火墙，如添加配置控制程序连接的； (*) 工业安全防护基础指标要求：单程序启动时间延迟小于 *%；系统内存的占用小于 **M；大型应用程序启动延迟不超过 *%；客户端异常监测时间不超过 **s；支持网络和单机部署方式；支持用户权限划分，分别为系统管理员，安全管理员和审计员；支持 Win****、Win XP、WinVista、Win*、Win*、Win**、 Windows**** Server、Windows**** Server、Windows**** Server 等操作系统；支持 Centos、Redhat、凝思、麒麟等 linux 操作系统包括 ** 位和 ** 位系统；支持域账户和普通账户登陆并使用各项功能； (*) 工业安全防护可执行程序白名单控制要求：支持文件级白名单扫描（非 进程白名单）（投标时提供功能截图）； 支持的可执行EXE,.MSI,.DLL,.COM,.DRV,.SYS,.CPL,.OCX,.FON,.Bat,.Vbs 脚本等；支持应用程序安装扫描，安装程序释放的可执行文件一键添加白名单（投标时提供功能截图）； 支持白名单的查询、白名单策略的导出和导入功能，其他主机可以复用此白 名单（投标时提供功能截图）； 支持观察模式和防护模式，在观察模式下只记录告警不阻拦，防护模式下既记录告警也进行阻拦；支持观察模式下一键添加白名单； (*) 工业安全防护 USB 存储防护要求：支持安全 U 盘，只有安全 U 盘才能在工业主机上使用；安全 U 盘内置安全芯片，支持 U 盘认证和数据加密；支持配置普通 U 盘设备“禁用/只读/可读写”属性；禁止状态下非法插入告警；支持配置用户定制安全 U 盘设备“禁用/只读/可读写”属性； (*) 工业安全防护其它功能要求支持USB-KEY+口令的方式进行用户身份鉴别。支持基于 BLP 和 Biba 模型的强制访问控制。支持对操作系统完整性检查； 支持对系统关键注册表项以及关键配置文件检查；支持对非白名单文件的执行记录告警日志；支持对安全事件的记录功能，记录与安全相关的告警和阻断事件，内容包括时间、事件类型、响应方式和执行对象的全路径等信息；支持实时报警功能，告警方式至少包括桌面提示框、任务栏气泡等方式；支持对 PE 文件和应用程序配置文件篡改告警；支持获取操作系统日志，可对操作系统日志进行审计查询；支持统一管理平台进行报警信息集中管理， 对日志进行大数据分析处理； (*) 工业安全防护自身保护要求: 支持白名单数据库防破解、防篡改；支持PE 文件和配置文件防篡改；支持自身进程不能被恶意结束；支持自身安装目录， 注册表项完整性检查。 (*) ★承诺函详见询价响应表附件一，承诺安全防护单元除满足上述要求外，还具有国家工业控制系统与产品安全质量监督检验中心出具的检测报告、具有ISO *****-*:**** 信息技术服务管理体系认证证书，且认证范围包括：向外 部客户交付工业控制系统网络安全软硬件运行维护的服务管理体系、具有 ISO *****:**** 信息安全管理体系认证证书，且覆盖范围包括：与工业控制系统网络安全软件产品、解决方案的研发，技术服务相关的信息安全管理活动。不提供视为未实质性响应。 *.PLC 控制软件：该软件具有四层电梯、电镀生产线、全自动洗衣机、自动轧钢机、步进电机、交通灯控制、铁塔之光、多种液体混合、自动成型机、自动售货模拟机、邮件分拣机、四节传送带等模块的 PLC 控制功能。软件要求为正版软件，★承诺函详见询价响应表附件一，承诺 PLC 控制软件除满足上述要求外，还具有著作权登记证书以及第三方有权检测机构出具的检测报告，不提供视为未实质性响应。 五、实训项目 亚龙 YL-***A* 型机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务： *. 机电设备的组装与调整项目 选用该装置配置的机电一体化设备部件、气缸、直流电机、步进电机、伺服 电机、传感器等器件可完成下列机电设备组装工作任务： (*)供料单元的组装与调整； (*)皮带输送机的组装与调整； (*)物件分拣机构的组装与调整； (*)直角坐标机械手设备组装与调整； (*)工业机器人的组装与调整； (*)旋转机构的组装与调整； (*)翻转机构的组装与调整； (*)冲压机构的组装与调整； (*)立体仓库机构的组装与调整； (**)自动生产线设备组装与调整。 *. 气动系统的安装与调试项目： 选用该装置配置的单出杆气缸、气动手爪、旋转
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