沈阳市法库生态环境分局环境污染防治服务

一、采购内容：

*.乙方派遣无人机为甲方提供 法库县境内河流无人机飞行巡查 服务；

*.作业地点：辽宁省法库县县域内；　

*.飞行巡检作业内容：对法库县内五条重点河流进行巡查，重点巡查排污口、垃圾粪污堆存、养殖场（户）排污、工业企业排污、放牧、畜禽尸体、河流漂浮物等问题。作业完成后提供视频数据。巡检使用的无人机搭载可见光以及红外光吊舱，观测河道所有物体发射或反射的不可见热辐射，无论光照条件如何，夜晚也能无阻碍检测，巡查排污口，对违法排污行为进行快速溯源。

*.重点巡查支流：

（*）、拉马河重点干支流：十间房河、赵贝堡河、山嘴子河、山岭河、阿山沟河。

（*）、小河子河重点干支流：草根泡河、康堡子河、三台子河。

（*）、秀水河重点干支流：尖山子河、拉马章河、新开河（上游）、七家子河。

（*）、王河重点干支流：二台子河、蛇山沟河、泡子沿河。

（*）、地排干河重点干支流。

*.技术参数：

利用北斗定位、开放GIS、数据分析，实现河道生态环境巡检、隐患标记、影像管理等实时、动态的信息化管理。可远程WEB实时查看无人机的飞行状态，包括飞行路线轨迹，飞行速度、高度及其他状态信息，可实现对飞行巡检工作的远程监控功能。

（*）、远程实时巡检

可通过web远程实时查看巡检飞机工作路线、飞机速度、高度、姿态等状态信息。

（*）、河道概况

在地图上查看整个管理辖区内，对重点关注区域、分界点、污染点、违法点进行标注，查看分布图，可以根据关键字查询定位。支持对标记对象进行属性编辑，将无人机巡查的信息，比如巡查时间、问题表述等，与标绘对象关联起来，直观显示。并对相关数据进行统计。

（*）、巡检记录

记录每一次巡查的时间、位置、飞行轨迹及影像信息，拍摄的影像数据添加时间、位置、轨迹，并根据位置信息叠加在地图上，显示出无人机飞行的轨迹，内业检查照片工作更高效，便于快速确认问题所在位置。

（*）、采用多旋翼无人机及垂直起降固定翼相结合巡视方案

多旋翼无人机平台：

最大工作续航时间

挂载云台相机：** 分钟以上

工作精度(P-GPS): 水平:**cm 垂直:**cm以内

工作频率*.*** 千兆赫 至 *.*** 千兆赫

对地雷达

测距距离：*** 米

测距精度：±*.* 米

前向雷达

测距距离：** 米

测距精度：±*.* 米

对地双目视觉

测距距离：* 米

测距精度：±*.* 厘米

使用频点

BDS B*/B*；GPS L*/L*；GLONASS L*/L*；

Galileo E*/E*b

垂直起降固定翼无人机平台

最大工作续航时间

挂载云台相机：** 分钟

悬停精度(P-GPS): 水平:**cm 垂直:**cm，

RTK 位置精度 : 水平:*cm+*ppm 垂直:*.*cm+*ppm

返航降落精度:*.*m

最大航程:**km

最大巡航高度:****m

仿地雷达:

测距距离:***M

测距精度:±*.*M

续航时间:**min

安全巡航速度:**---**m/s

水平飞行速度:**m/s 以上

工作环境温度:-**~** 摄氏度

云台相机：

影像传感器

* 英寸 CMOS - RGB 传感器

像元大小：*.* 微米

镜头

焦距：**.* 毫米

等效焦距：**.* 毫米

ISO范围

*** ~ ****

快门速度

机械快门速度：*/** ~ */**** 秒

电子快门速度：*/** ~ */**** 秒

拍照照片尺寸

**** x ****

多光谱传感器

*/* 英寸

像元大小：* 微米

曝光方式：全局曝光

光谱波段

绿G：*** 纳米 ± ** 纳米

红R：*** 纳米 ± ** 纳米

红边REG：*** 纳米 ± ** 纳米

近红外NIR：*** 纳米 ± ** 纳米

工作温度

* ~ ** 摄氏度

二.验收：

验收标准：执行国家相关标准

验收程序：本项目采购人将严格按照政府采购相关法律法规以及《辽宁省政府采购履约验收管理办法》（辽财采｛****）***号）的要求进行验收

验收报告：由采购人出具

组织验收主体：本项目的履约验收工作 由采购人依法组织实施。