由输入滚道、预对中装置（机械手）、组立机本体、输出滚道、CO2焊机(选配）、液压系统、电气系统组成。 
组立机的机架内装有二套翼板和腹板自动对中装置。对中方式为液压马达驱动丝杆完成对腹板和翼板的自动对中和夹紧定位。
焊缝跟踪装置装配在组立机本体最外侧，方便焊枪导电嘴和焊丝的更换，同时焊缝跟踪装置采导向轮进行焊缝跟踪，定位点焊过程中自动调节焊枪位置。（选配功能）。
在组立机床身上面装有门架装置，门架内上下移动的压轮装置采用导向轮定位的方式，有效保证的在组立机过程中压轮位置的恒定性和精确性。