节点是连接杆件、传递荷载的重要组件，是大跨空间结构成形的关键，其性能关乎着结构整体的安全与稳定。由于空间结构节点的性能和成本取决于结构材料的有效使用及构型的合理设计，因此其设计工作一直都是大跨空间结构发展的重点。根据相关研究可将空间结构节点的设计发展历程概括为三个阶段：基于经验的简单构造设计、基于经验的改进设计以及借助优化算法的找形设计。早期工程中应用的节点往往仅依靠设计师的经验进行简单的构造设计，由于结构未经过系统的计算分析，出于安全考虑工程师通常会赋给节点过量的材料，导致设计成形的节点构型不合理、造价较高等问题，如板式节点、焊接实心球节点。